Strojaři předvedli Robota Lezce

Prototyp robota na mytí skleněného opláštění výškových budov, představila na dnešní tiskové konferenci katedra  sklářských strojů a robotiky Fakulty strojní Technické univerzity v Liberci.

Jedná se mobilní plošinu označenou jako  o MP1. Na  vývoji robota s familiárním jménem "Lezec" spolupracuje  katedra  s firmou AGC Flat Glass Czech  (dříve Glaverbel Czech), která výzkum na Fakultě strojní TUL významně podporuje již řadu let.

Radiově ovládaný robot MP1 se pohybuje směrem nahoru a dolů po vertikálních   stěnách budovy nebo nakloněné rovině  rychlostí 1metr za minutu.  Inteligentní pneumatika ve spojení s inteligentními elektropohony a řídícím systémem  váží  35 kilogramů.  Nohy má  opatřené  přísavkami, které  jsou rozmístěny tak, aby spoje skla nezpůsobily problém bezpečného pohybu robotu. Robot je proto schopen překonávat překážky na opláštění, například spojovací lišty a upevňovací prvky.

Oproti používaným systémům  umí zdolávat  i stěny negativně odkloněné. V další fázi výzkumu bude k mobilní plošině  připojena i technologii mytí.  „Musíme například vyřešit, jak zabránit tomu, aby voda a čisticí přípravky neznečistili už umyté sklo Pro mytí se má užívat minimum saponátů s kombinací úpravy povrchu skla plazmou, popř. ultrazvukem. Zcela odlišnou koncepcí je využití suchého ledu,“ řekl  vedoucí katedry František Novotný. Zdůraznil zároveň, že o technologii mytí bude s novináři hovořit až po jejím patentování.

 Robot na mytí skleněných budov není podle Novotného ve světě žádnou novinkou. Běžně se používají, každý je ale jiný. Řešení automatického mytí skleněných plášťů budov podléhá architektonickému stylu budovy. "Existují stovky řešení ale každé vyžaduje specifické uspořádání robotu s minimálním množstvím obecných znaků. Náš systém  by měl být aplikovatelný obecně na určitou třídu opláštění budov, kdy obkladové tabule  nebudou souvislé a budou mít mezi sebou mezery.  Nyní  kromě připojení  technologické mycí  části pracujeme na zlepšení  vyváženosti systému a  snížení jeho hmotnosti,“ uvedl Novotný. 

Náklady na prezentovaný prototyp činí  zhruba 300 000 korun  a byly hrazeny z prostředků Fakulty strojní TUL, ze studentských projektů a z výzkumného záměru zaměřeného na problematiku chapadel průmyslových robotů.

Celý projekt je ale podle děkana Fakulty strojní  TUL Petra Loudy realizován především díky podpoře AGC Flat Glass a pokračovat bude i v příštích letech. „Při vývoji dalších prototypů bude   značná část financovaná z průmyslového grantu,  který realizuje katedra  s největším výrobcem plochého skla v ČR  teplickou firmou  AGC Flat Glass Czech.   Ta s naší fakultou  spolupracuje už dvě desetiletí.  Na základě podepsané smlouvy se společností  AGC Flat Glass Czech a její dceřinou firmou AGC Automotive Czech   nám poskytne firma zhruba 1,2 milionu korun na výzkumné úkoly. Každý rok se budou v nové dílčí smlouvě upřesňovat podmínky a objem finančních prostředků,“ upřesnil Louda. Dodal, že  díky dohodě o spolupráci budou  studenti a zaměstnanci TUL moci pokračovat v práci na úkolech, které firma využije ve svých provozech - to je především výzkum fyzikálních vlastností skla při výrobě, zavádění kontrolních mechanismů přímo do automatické výroby nebo robotické manipulace při výrobě skla. Podobným způsobem  fakulta strojní spolupracuje se zhruba 50 průmyslovými podniky.