Roboti z VUT v Brně na INVEXU

  Na veletrhu INVEX – DIGITEX, který probíhá  ve dnech 23. – 27. října 2007 na brněnském výstavišti, představí Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně v pavilonu A2 několik svých úspěšných robotů.  

Odborníci a studenti z Ústavu  automatizace a měřící techniky předvedou návštěvníkům veletrhu robot UTAR II, který minulý měsíc zvítězil v soutěži Robotour, což  je česká obdoba velmi populární soutěže  Darpa Grand Challenge podporované americkou armádou. Studentský tým Robohemia s UTAREM v pražské Stromovce doslova „převálcoval“ konkurenci, když získal více jak dvojnásobný počet bodů než druhý tým v soutěži.  Podle pravidel soutěže Robotour musel robot v parku Stromovka zcela autonomně přepravit pětilitrový soudek s vodou po trase zadané pomocí souboru dat se souřadnicemi. Délka trasy vedené po zpevněných cestách byla jeden kilometr. 

Dalším robotem, kterého si všichni zájemci mohou prohlédnout v činnosti, bude Orpheus. Ten v celosvětové soutěži robotů-záchranářů Robo Cup získal v roce 2003 v italské Padově zlatou medaili. Orpheus za sebou v kategorii přístrojů, které mohou být nasazovány při přírodních katastrofách, nechal dvanáct týmů z desíti zemí, včetně takových tradičních velmocí v oblasti robotiky a umělé inteligence jako jsou Japonsko, USA, Kanada nebo Německo. Orpheovy schopnosti jsou obdivuhodné. Robot vidí, slyší, měří dálkově teplotu, dokáže se zorientovat v prostoru nebo vyjet schody. Orpheus tak může výborně  pomoci při hledání obětí nejrůznějších katastrof. Jeho služeb mohou využívat záchranáři, pyrotechnici, hasiči, policisté nebo vojáci při průzkumu míst, která jsou pro lidi nedostupná nebo smrtelně nebezpečná.  

Odborníci a studenti z Ústavu automatizace a měřící techniky se vývoji robotů věnují dlouhodobě. V minulosti pravidelně vozili medaile ze soutěží Mistrovství Evropy ve fotbale automatických robotů. Turnaje v robotickém fotbalu jsou pořádány v několika kategoriích lišících se rozměry hřiště, velikostí robotů i počtem hráčů. Nejoblíbenější je kategorie MiroSot, ve které utkání probíhá na hřišti o rozměrech 130 x 150 centimetrů. Jedno mužstvo tvoří dva hráči a brankář, všichni ve tvaru krychle o hraně 7,5 cm. Hráči-roboti jsou dálkově ovládáni z řídícího počítače. Hrací plochu snímá barevná kamera, získané informace zpracovává program počítače, jehož úkolem je rozpoznat pohyb jednotlivých robotů a míče (golfový míček) a určit vhodnou herní strategii. I robofotbalisty si mohou návštěvníci prohlédnout. 

Dále uvidíte několik menších robotů a dva kráčející roboty , jako ukázku studentských prací  I když se robotnickému fotbalu na VUT věnuje i současná generace studentů, hlavním směrem výzkumu na ústavu je nyní něco jiného. „Snažíme se na našem pracovišti dělat roboty, které by byly použitelné prakticky, a to zejména při záchranných misích,“ vysvětluje docent Luděk Žalud.

„Zpočátku jsme se ubírali cestou dálkového ovládání robotů operátorem. Nyní usilujeme o to, aby byl robot zcela autonomní – dostane souřadnice a musí se rozhodovat sám podle konkrétních okolností. V současnosti se pokoušíme ve spolupráci s Leteckým ústavem VUT i o sestrojení robotů schopných letu, což má zejména při záchranných misích velký efekt,“ doplňuje Luděk Žalud.

Roboty si můžete prohlédnout na veletrhu INVEX – DIGITEX v expozici  Fakulty elektrotechniky a komunikačních technologií VUT v Brně ve stánku č.13 v pavilonu A2.